直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：
1 調(diào)速范圍廣，易于平滑調(diào)節(jié)
2 過(guò)載、啟動(dòng)、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大
3 易于控制，可靠性高
4 調(diào)速時(shí)的能量損耗較小
缺點(diǎn)：換向困難，維修比較麻煩，制造成本高（與相同功率的交流異步電機(jī)比較。
應(yīng)用：機(jī)床方面的應(yīng)用：龍門(mén)刨床、導(dǎo)軌磨床、龍門(mén)銑床等設(shè)備的工作驅(qū)動(dòng)電機(jī)，導(dǎo)軌磨床、鏜床、銑床等設(shè)備的主軸電機(jī)；
軋鋼機(jī)、電車(chē)、電氣鐵道牽引、造紙、紡織拖動(dòng)；
直流發(fā)電機(jī)：用作電解、電鍍、電冶煉、充電、交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁等的直流電源。
二、直流電機(jī)的工作原理
原理：任何電機(jī)的工作原理都是建立在電磁感應(yīng)和電磁力這個(gè)基礎(chǔ)上。
1、直流電機(jī)的工作原理
工作原理：導(dǎo)體在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)體中會(huì)感應(yīng)出電勢(shì)e； e=B×l×v；
B：磁密
L：導(dǎo)體長(zhǎng)度；
V：導(dǎo)體與磁場(chǎng)的相對(duì)速度。
正方向：用右手定則判斷。電勢(shì)e正方向表示電位升高的方向，與U相反。如果同一元件上e和U正方向相同時(shí)，e= -U。
理解：電磁感應(yīng)原理的變形（變化的磁通產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)）

3、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理圖。
（1）構(gòu)成：
磁場(chǎng)：圖中 N和 S是一對(duì)靜止的磁極，用以產(chǎn)生磁場(chǎng)，其磁感應(yīng)強(qiáng)度沿圓周為正弦分布。
勵(lì)磁繞組——  容量較小的發(fā)電機(jī)是用磁鐵做磁極的。容量較大的發(fā)電機(jī)的磁場(chǎng)是由直流電流通過(guò)繞在磁極鐵心上的繞組產(chǎn)生的。用來(lái)形成N極和S極的繞組稱(chēng)為勵(lì)磁繞組，勵(lì)磁繞組中的電流稱(chēng)為勵(lì)磁電流If。
電樞繞組：在N極和 S極之間，有一個(gè)能繞軸旋轉(zhuǎn)的圓柱形鐵心，其上緊繞著一個(gè)線(xiàn)圈稱(chēng)為電樞繞組(圖中只畫(huà)出一匝線(xiàn)圈)，電樞繞組中的電流稱(chēng)為電樞電流Ia。  
換向器：電樞繞組兩端分別接在兩個(gè)相互絕緣而和繞組同軸旋轉(zhuǎn)的半圓形銅片——換向片上，組成一個(gè)換向器。換向器上壓著固定不動(dòng)的炭質(zhì)電刷。
電樞：鐵心、電樞繞組和換向器所組成的旋轉(zhuǎn)部分稱(chēng)為電樞。
勵(lì)磁回路控制原理圖，通過(guò)控制兩只晶閘管的導(dǎo)通角，可以控制輸出的直流電壓；
直流調(diào)速器從控制核心的角度分為：模擬控制和數(shù)字控制；
模擬式直流調(diào)速器的特點(diǎn)：電路簡(jiǎn)單，價(jià)格較為便宜，性?xún)r(jià)比較好，但參數(shù)可調(diào)整的較少，調(diào)整參數(shù)不直觀(guān)，更多的憑經(jīng)驗(yàn)辦事，且無(wú)法直觀(guān)了解調(diào)速器的運(yùn)行狀態(tài)；
數(shù)字式直流調(diào)速器的特點(diǎn)：功能強(qiáng)大，價(jià)格較同規(guī)格的模擬式產(chǎn)品貴，參數(shù)調(diào)整較為方便、故障診斷功能強(qiáng)大；調(diào)速穩(wěn)定性好，不會(huì)因?yàn)闀r(shí)間長(zhǎng)而發(fā)生信號(hào)漂移的問(wèn)題；
直流調(diào)速器主要以調(diào)節(jié)上述兩個(gè)指標(biāo)為整個(gè)控制目標(biāo)，（在選型時(shí)可根據(jù)需要選擇是否帶勵(lì)磁控制功能；）
調(diào)速的基本原則：
A、 在額定轉(zhuǎn)速下，以調(diào)節(jié)電樞電壓的目標(biāo)；（在該速度段，電機(jī)可輸出大的扭矩）
B、 當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)需要運(yùn)行在高于額定轉(zhuǎn)速情況時(shí)，設(shè)置電樞電壓上升到設(shè)定的大值后，通過(guò)減少勵(lì)磁電流來(lái)達(dá)到提高轉(zhuǎn)速的目的；（在該速度段，電機(jī)的大輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速的提升而下降）